| 出力ケーブル | 側面配線 |
|---|---|
| 引き出し線方法 | 横の配線 |
| 打撃（MM） | 40 |
| Max.Gripping力（n） | 110 |
| Max.speed （mm/s） | 80 |
| 出力ケーブル | 側面配線 |
|---|---|
| 引き出し線方法 | 横の配線 |
| 打撃（mm） | 30 |
| Max.Gripping力（N） | 350 |
| Max.speed （mm/s） | 100 |
| 出力ケーブル | 側面配線 |
|---|---|
| 引き出し線方法 | 横の配線 |
| 打撃（MM） | 40 |
| Max.Gripping力（n） | 110 |
| Max.speed （mm/s） | 80 |
| 出力ケーブル | 側面配線 |
|---|---|
| 引き出し線方法 | 横の配線 |
| 打撃（MM） | 60 |
| Max.Gripping力（n） | 250 |
| Max.speed （mm/s） | 100 |
| 出力ケーブル | 側面配線 |
|---|---|
| 引き出し線方法 | 横の配線 |
| 打撃（MM） | 40 |
| Max.Gripping力（n） | 110 |
| Max.speed （mm/s） | 80 |
| 出力ケーブル | 側面配線 |
|---|---|
| 引き出し線方法 | アダプターの配線 |
| 打撃（MM） | 20 |
| Max.Gripping力（n） | 65 |
| Max.speed （mm/s） | 80 |
| 出力ケーブル | 下部配線 |
|---|---|
| 引き出し線方法 | 横の配線 |
| 打撃（MM） | 40 |
| Max.Gripping力（n） | 110 |
| Max.speed （mm/s） | 80 |
| 出力ケーブル | 側面配線 |
|---|---|
| 引き出し線方法 | 横の配線 |
| 打撃（MM） | 40 |
| Max.Gripping力（n） | 110 |
| Max.speed （mm/s） | 80 |
| 出力ケーブル | 下部配線 |
|---|---|
| 引き出し線方法 | アダプターの配線 |
| 打撃（MM） | 40 |
| Max.Gripping力（n） | 110 |
| Max.speed （mm/s） | 80 |
| 打撃（°） | 180 （単一側90） |
|---|---|
| 最大把握力 | 40 |
| 繰り返しなさい置くことを正確さ（°）を | ±0.1 |
| 多用性があるコントローラー | RM-C-20、RM-CEP-20、RM-CEU、RM-CEM |
| 評価される電圧（V） | DC24±10% |
