| モデル長さ | S |
|---|---|
| 打撃（mm） | 20 |
| Max.Gripping力（n） | 15 |
| 繰り返しなさい置くことを正確さ（mm）を | ±0.02 |
| Max.Opening/Closingの時間（s） | 0.5 |
| モデル長さ | L |
|---|---|
| 打撃（mm） | 13 |
| Max.Gripping Force1 （N） | 30 |
| 繰り返しなさい置くことを正確さ（mm）を | ±0.02 |
| Max.Opening/Closingの時間（s） | 0.5 |
| モデル長さ | S |
|---|---|
| 打撃（mm） | 7 |
| Max.Gripping力（n） | 5 |
| 繰り返しなさい置くことを正確さ（mm）を | ±0.02 |
| Max.Opening/Closingの時間（s） | 0.5 |
| 出力ケーブル | 下部配線 |
|---|---|
| 引き出し線方法 | アダプターの配線 |
| 打撃（MM） | 40 |
| Max.Gripping力（n） | 110 |
| Max.speed （mm/s） | 80 |
| 打撃（°） | 180 （単一側90） |
|---|---|
| 最大把握力 | 40 |
| 繰り返しなさい置くことを正確さ（°）を | ±0.1 |
| バス制御 | Modbus RTU |
| インターフェース | 2ポイント（NPN）入れられる、出力しなさい3ポイント（NPN）を |
| 打撃（°） | 180 （単一側90） |
|---|---|
| 最大把握力 | 40 |
| 繰り返しなさい置くことを正確さ（°）を | ±0.1 |
| 多用性があるコントローラー | RM-C-20、RM-CEP-20、RM-CEU、RM-CEM |
| 評価される電圧（V） | DC24±10% |
